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電機俗稱“馬達”，是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。
電機在電路中是用字母M（舊標準用D）表示，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機械能轉化為電能。
永磁電動機是定子是永磁體，只有轉子是線圈的直流電機。而普通電機的定子是線圈。
永磁電動機與電勵磁電機相比，永磁電機，稀土永磁電機具有結構簡單，運行可靠；體積小，質量輕；損耗小，效率高；電機的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優點，因而應用范圍極為廣泛，幾乎遍及航空航天、國防、工農業和產和日常生活的各個領域。
永磁電機與普通電機的區別為：
磁場性質。永磁電機制成后不需外界能量即可維持其磁場；普通電機需要電流通入才有磁場。
轉子結構。永磁電動機轉子上安裝有永磁體磁極；普通電機轉子上安裝勵磁線圈。
適用場合。永磁電動機通常用于小功率場合；普通電機，尤其是勵磁電機，經常用于大功率場合。
永磁電動機的形式有：矩形脈沖波電流，永磁無刷直流電動機PMBDC具有矩形脈沖波電流。正弦波電流，永磁磁阻同步電機PSM具有正弦波電流。混合式永磁電機。