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電機（Electrical Machine）本質是一個能量轉換裝置（電能和機械能互換），包括電動機和發電機。工業中電動機更常見一些，因此狹義的電機通常是指電動機。

工程問題本質上是解決兩個“流”的問題，一個是“信息流”，另一個是“動力流”。我們前面說到的自動控制，信號處理其實都屬于“信息流”的范疇，解決的是大腦和神經的問題，而“動力流”，則是要解決肌肉問題。只有兩個“流”處理好了，才能做出一個成功的工程。今天，我們就來說一說“動力流”的核心部件之一——電機。

永磁電機就是利用磁鐵制作的電機，只不過磁鐵這個名字不夠高大上，行業術語一般叫“永磁體”。電現象和磁現象人類早就已經了解，但是直到19世紀，電學和磁學的研究仍處于很基礎的階段，而且絕大多數物理學家都認為電和磁是兩種完全不同的現象。第一次工業革命后期，電磁學才逐漸合體并開始蓬勃發展起來，并催生了第二次工業革命——電力革命，這其中貢獻較大的有這么幾個人：奧斯特、安培以、法拉第以及高斯等，他們很重要的的工作都完成于1820年至1831年，之后由開了掛的麥克斯韋進行了總結并提出了完整的電磁理論。電機的基本理論和工程實現基本都是在這一時期成型的，因此要想學習電機，了解基本的電磁理論發展過程是有必要的。